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An Adaptive Bidirectional Quick Optimal Rapidly-exploring Random Tree Algorithm for Path Planning
Zhuo Huang,Yang Gao,Jian Guo,Chen Qian,Qingwei Chen
Engineering Applications of Artificial Intelligence (2024): 108776-108776
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A Heuristic RRT Based on Mixed Sampling in Narrow Passage Environments
Zhuo Huang,Jian Guo,Chen Qian,Yang Gao,Qingwei Chen
2024 43rd Chinese Control Conference (CCC)pp.5823-5828, (2024)
引用0浏览0EIWOS引用
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Adaptive Control of Bilateral Teleoperation Systems with False Data Injection Attacks and Attacks Detection
Chuanjie Cai,Yijun Zhang,Qian Chen
2022 41ST CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)pp.4407-4412, (2022)
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