先后主持和参与国家自然科学基金、湖南省自然科学基金、国家重大科学仪器设备开发专项、国家重点研发计划子课题、航天院所科研委托项目等多项。在 IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Syst., IEEE Trans. Cybern., IEEE Trans. Circuits Syst. II, Exp. Briefs, Int. J. Robust Nonlinear Control, Int. J. Control, Aerosp. Sci. Technol.等知名国际SCI期刊发表论文近四十篇（一作/通信论文近30余篇），授权国家发明专利10余项。受邀担任国家自然科学基金委员会通讯评议专家，受邀担任SCI期刊 Applied Sciences (Impact Factor: 2.7, JCR Q2)客座编委，受邀担任包括IEEE Trans. Autom. Control, IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., IEEE Trans. Cybern. 在内20多个高水平期刊审稿专家。