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Learning Variable Compliance Control from a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System
Tatsuya Kamijo,Cristian C. Beltran-Hernandez,Masashi Hamaya
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)pp.12663-12670, (2024)
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Robotic Object Insertion with a Soft Wrist Through Sim-to-Real Privileged Training
Yuni Fuchioka,Cristian C. Beltran-Hernandez,Hai Nguyen,Masashi Hamaya
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)pp.9159-9166, (2024)
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Force-controlled Robotic Mechanochemical Synthesis
Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki,Yasuo Takeichi,Masashi Hamaya,Yoshitaka Ushiku,Kanta Ono
DIGITAL DISCOVERYno. 10 (2024): 2130-2136
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Visuo-Tactile Zero-Shot Object Recognition with Vision-Language Model
Shiori Ueda,Atsushi Hashimoto,Masashi Hamaya,Kazutoshi Tanaka,Hideo Saito
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)pp.7243-7250, (2024)
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