她的研究领域包括计算机视觉、计算机图形学、人工智能、自动驾驶，现在的研究课题专注于三维大场景的理解、感知、重建、生成等。她已在多个顶会和顶刊上发表几十篇文章，包括Science Robotics, TPAMI, CVPR, ECCV, IJCV, AAAI, IJCAI, SIGGRAPH等。目前承担国自然青年科学基金、上海市科委基金等多项基金课题。