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Ultra-thin Fiber Distance Sensors for Robotic Microsurgery
R. F. Stancu, M. J. Marques,C. Seneci, R. Henry,L. da Cruz,C. Bergeles, M. Hughes,A. Podoleanu
Proceedings of the 16th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2024pp.143-144, (2024)
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Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
Lennart Karstensen, Harry Robertshaw, Johannes Hatzl,Benjamin Jackson, Jens Langejürgen, Katharina Breininger, Christian Uhl,S. M. Hadi Sadati, Thomas Booth,Christos Bergeles,Franziska Mathis-Ullrich
arxiv（2024）
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