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A Feasibility Analysis at Signal-Free Intersections
Filippos N. Tzortzoglou,Logan E. Beaver,Andreas A. Malikopoulos
IEEE Control Systems Letters (2024): 2057-2062
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Learning a Tracking Controller for Rolling $\Mu$bots
Logan E. Beaver,Max Sokolich,Suhail Alsalehi,Ron Weiss,Sambeeta Das,Calin Belta
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 2 (2024): 1819-1826
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LQ-OCP: Energy-Optimal Control for LQ Problems
Logan E. Beaver
ACCpp.821-826, (2024)
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Closed-Loop Control for a Heterogeneous Group of Magnetically-Actuated Microrobots
Logan E Beaver,Zameer Hussain Shah,Max Sokolich, Alp Eren Yilmaz,Yanda Yang,Calin Belta,Sambeeta Das
International Conference on Manipulation Automation and Robotics at Small Scales (MARSS) International Conference on Manipulation Automation and Robotics at Small Scales (2023)
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