基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向
北斗/GNSS+惯导+视觉多源融合精密定位、集群协同导航
荣誉奖励
2021年获卫星导航定位科技进步特等奖
代表性学术成果
针对移动机器人等载体对高精度导航定位的迫切需求,围绕北斗/GNSS精密定位、惯性导航和组合导航等方向开展研究,提出了GNSS/INS/视觉紧组合低成本高精度定位定姿新方案,构建了多模GNSS、惯导和视觉等多源传感器融合导航的算法模型,自主设计研制了北斗/惯导/视觉数据处理软件和硬件平台系统。
研究兴趣
论文共 27 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
IEEE Internet of Things Journalno. 7 (2024): 13051-13069
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
Jiale Wang,Chuang Shi,Fu Zheng,Cheng Yang, Xu Liu, Shuo Liu,Ming Xia,Guifei Jing,Tuan Li,Wu Chen,Qingcheng Li,Yong Hu,Yuan Tian, Yunfeng Shan
SATELLITE NAVIGATIONno. 1 (2024)
IEEE sensors journalno. 6 (2024): 8197-8209
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
Xingxing LI, Xiaohong ZHANG,Xiaoji NIU, Jian WANG, Ling PEI,Fangwen YU, Hongjuan ZHANG, Cheng YANG,Zhouzheng GAO, Quan ZHANG, Feng ZHU, Weisong WEN,Tuan LI,Jianchi LIAO, Xin LI
Journal of Geodesy and Geoinformation Scienceno. 3 (2023): 102-114
Hongshan Liu,Tong Qin,Zhen Gao,Tianqi Mao,Keke Ying,Ziwei Wan, Li Qiao,Rui Na,Zhongxiang Li,Chun Hu,Yikun Mei,Tuan Li,Guanghui Wen, Lei Chen,Zhonghuai Wu, Ruiqi Liu,Gaojie Chen, Shuo Wang,Dezhi Zheng
CoRR (2023)
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作者统计
#Papers: 27
#Citation: 392
H-Index: 8
G-Index: 17
Sociability: 4
Diversity: 2
Activity: 19
合作学者
合作机构
D-Core
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- 学生
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