基本信息
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个人简介
围绕面向人体自然腔道的柔性手术机器人关键技术开展研究工作,具体涉及手术机器人机构设计、仿真建模技术、医学图像处理技术、手术导航定位技术、人机协同控制技术,以及机器人系统集成与应用技术。作为项目负责人,目前承担国家自然科学基金、北京市自然科学基金联合基金等项目3项,参与国家重点研发、国家自然科学基金联合基金等项目6项。在T Mech、T II、RAL等杂志和ICRA等会议发表论文57篇(SCI检索论文42篇);申请/授权专利33项(28项中国发明专利,4项PCT国际专利,1项新加坡专利);申请软件著作权2项;参与撰写英文书籍3章节。
研究兴趣
论文共 151 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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合作机构
IEEE journal of biomedical and health informaticsno. 99 (2024): 1-11
2024 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)pp.50-55, (2024)
Huanyu Tian,Huber Martin, Mower Christopher Edwin,Han Zhe,Li Changsheng,Duan Xingguang,Bergeles Christos
ICRA 2024 (2024)
Global and planetary change (2024): 104323-104323
IEEE transactions on automation science and engineeringno. 2 (2024): 1899-1910
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systemsno. 99 (2024): 1-11
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-11
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICSno. 2 (2024): 548-555
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作者统计
#Papers: 151
#Citation: 1902
H-Index: 23
G-Index: 42
Sociability: 6
Diversity: 0
Activity: 4
合作学者
合作机构
D-Core
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- 导师
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