长期从事系统控制科学研究，1998年当选美国电子与电气工程师协会会士，2001年当选中科院院士，2002年当选发展中国家科学院院士，2007年因“在随机系统的自适应控制与估计理论以及反馈的最大能力研究方面所做出的根本性贡献”当选国际自动控制联合会会士，2007年当选瑞典皇家工程科学院外籍院士，2014年被瑞典皇家理工学院授予荣誉博士学位。1993年因“解决了最小二乘自校正调节器的收敛性及收敛速度这一控制理论中长期悬而未决的问题”，获得国际自动控制联合会世界大会青年作者奖。2014年与合作者关于局部相互作用下大群体系统同步性的文章,被美国工业与应用数学会旗舰刊物SIAM Review评选为SIGEST论文。曾获国际自动控制联合会杰出服务奖，国家自然科学奖，首届国家杰出青年科学基金，中国青年科学家奖等。曾任中国科学院数学与系统科学研究院院长、中国工业与应用数学会理事长等,现任中国科学院国家数学与交叉科学中心主任、第十三届全国人民代表大会常务委员会副秘书长。