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嫦娥五号月面采样遥操作中的关键技术
刘传凯,李剑,张天柱, 刘茜,黄泽远,张济韬,高宇辉,于天一,张宽,常天宇, 吴杰, 杨成, 李贵良, 邓嘉诚,徐楠青, 冯晓萌
SCIENTIA SINICA Technologicano. 3 (2022): 473-488
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Key technologies in the teleoperation of the Chang’e-5 lunar sampling
ChuanKai LIU,Jian LI,TianZhu ZHANG, Qian LIU,ZeYuan HUANG,JiTao ZHANG,YuHui GAO,TianYi YU,Kuan ZHANG,TianYu CHANG, Jie WU,Cheng YANG, GuiLiang LI, JiaCheng DENG,NanQing XU, XiaoMeng FENG
SCIENTIA SINICA Technologicano. 3 (2021): 473-488
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“嫦娥五号”月面采样机械臂路径规划
胡晓东,张宽,谢圆,张辉,卢皓,刘传凯,陈翔,赵焕洲,谢剑锋
Journal of Deep Space Explorationno. 6 (2021): 564-571
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“玉兔二号”复杂月背环境休眠与唤醒控制方法
张宽,卢皓,李立春,于天一,张辉,谢剑锋
Journal of Deep Space Explorationno. 6 (2021): 555-563
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