科研项目
2017-2020，科技部国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项，单孔腔镜手术机器人的关键部件研发和系统集成，负责人
2018-2020，国家自然科学基金委优秀青年科学基金项目，多杆连续体机构的机构学研究，负责人
2017-2019，国家自然科学基金委“共融机器人”重大研究计划培育项目，柔性连续体分拣机器人的拓扑综合、动力学分析和运动控制，负责人
2014-2017，国家自然科学基金面上项目，内窥镜型无创手术机器人的机构创生和系统总成，负责人
2014-2016，上海市科委启明星人才计划，柔性多杆连续体机构在高负载大变形条件下的刚度调控研究，负责人
2014-2015，上海航天技术研究院预研基金，基于超弹性镍基材料连续体的柔性机械臂技术研究，负责人
2011-2014，韩国三星综合技术院，单孔腹腔镜微创手术机器人，负责人
2011-2013，上海市科委浦江人才计划，手自复用的单口腹腔镜微创手术器械的研发及其临床应用，负责人
2011-2013，国家自然科学基金青年基金项目，利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究，负责人
2010-2012，密西根大学-上海交通大学联合科研项目种子基金，用于先进诊断和治疗的多功能内窥镜医疗设备，负责人
2010-2013，教育部新世纪优秀人才支持计划，先进机器人技术在临床医疗中的应用，负责人

教学工作
1. UM-SJTU JI VM350 Design and Manufacture II
2. UM-SJTU JI VM450 Design and Manufacture III
3. UM-SJTU JI VM551 Mechanisms Design
4. UM-SJTU JI VM567 Introduction to Robotics
5. Advanced Topics in Robotics and Mechanism Synthesis