现为中国机械工程学会高级会员、ASME会员、中国机械工业高等教育协会专业委员、北京市机械原理教学研究会理事，同时担任国家科技支撑计划、国家自然科学基金和“863”计划项目评审专家。1998年赴加拿大北方数据有限公司进行机器人测试技术的合作研究；2003年赴加拿大进行学术交流和进修。此外，多次应邀赴国外参加IEEE、IFToMM、ANS、ASME、IROS等重要国际学术会议宣读论文，并担任分会主席。近年来，多次获得省部级教学和科研成果奖。1996年被评为北京市优秀青年骨干教师，1998年当选北京市跨世纪优秀人才，2006年被评为北京市优秀教师，2011年获得北京市高等学校教学名师奖。 主要研究方向： （1）机器人学及机器人应用技术 （2）计算机辅助创新技术的应用 （3）电磁透射技术应用