主要研究方向：网络化控制、自抗扰控制、仓储机器人、 无人驾驶、空地协同
主要科研项目：
(1) 2020.01-2023.12国家自然科学基金面上项目“网络通信环境下执行器饱和系统抗干扰控制研究”，项目负责人
(2) 2016.01-2019.12国家自然科学基金面上项目“执行器饱和多速率采样网络化控制研究”，项目负责人
(3) 2013.01-2015.12国家自然科学基金青年科学基金项目“基于Delta算子方法的变采样网络化控制研究”，项目负责人
(4) 2017.01-2019.12河北省杰出青年科学基金项目“执行器饱和网络化控制系统研究”，项目负责人
(5) 2013.01-2015.12河北省首批青年“拔尖人才”支持计划，项目负责人
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 河北省杰出青年科学基金人才项目
(2) 国家高技术研究发展(863计划)“十二五”科技攻关“青年创新之星”称号
(3) 河北省自然科学奖二等奖
(4) 首批河北省青年拔尖人才项目
(5) 教育部自然科学奖二等奖
(6) 国家科技进步奖二等奖
(7) 北京市科学技术奖二等奖