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Integrating Decision-Making into Differentiable Optimization Guided Learning for End-to-End Planning of Autonomous Vehicles
Wenru Liu, Yongkang Song, Chengzhen Meng,Zhiyu Huang,Haochen Liu, Chen Lv, Jun Ma
arxiv（2024）
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Towards End-to-End GPS Localization with Neural Pseudorange Correction
Xu Weng,KV Ling,Haochen Liu,Kun Cao
International Conference on Information Fusionpp.1-7, (2024)
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