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Controllable Diverse Sampling for Diffusion Based Motion Behavior Forecasting
Yiming Xu,Hao Cheng,Monika Sester
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (2024): 2397-2404
引用0浏览0EIWOS引用
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LAformer: Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Lane-Aware Scene Constraints
Mengmeng Liu,Hao Cheng,Lin Chen,Hellward Broszio, Jiangtao Li, Runjiang Zhao,Monika Sester,Michael Ying Yang
Computer Vision and Pattern Recognitionpp.2039-2049, (2024)
引用0浏览0EIWOS引用
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Feature Pyramid Bilstm: Using Smartphone Sensors for Transportation Mode Detection
Qinrui Tang,Hao Cheng
TRANSPORTATION RESEARCH INTERDISCIPLINARY PERSPECTIVES (2024)
引用0浏览0EI引用
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Controllable Diverse Sampling for Diffusion Based Motion Behavior Forecasting
Yiming Xu,Hao Cheng,Monika Sester
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)pp.2397-2404, (2024)
引用0浏览0EIWOS引用
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An AV-MV Negotiation Method Based on Synchronous Prompt Information on a Multi-Vehicle Bottleneck Road
Yang Li,Hao Cheng,Zhe Zeng,Barbara Deml, Hailong Liu
Transportation research interdisciplinary perspectives (2023): 100845-100845
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An End-to-End Framework of Road User Detection, Tracking, and Prediction from Monocular Images
Hao Cheng,Mengmeng Liu,Lin Chen
2023 IEEE 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, ITSC (2023): 2178-2185
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