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Control Safety Function for Explicit Safety-Critical Control of Autonomous Vehicles
Dongyoon Kim, Sen Yang,Wenjun Zou,Bin Shuai,Dezhao Zhang,Fang Zhang,Chang Liu,Shengbo Eben Li
IEEE Intelligent Vehicles Symposiumpp.843-850, (2024)
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Experimental Study and Modeling of the Lower-Level Controller of Automated Vehicle
Hua-Qing Liu,Shi-Teng Zheng,Rui Jiang,Junfang Tian,Ruidong Yan,Fang Zhang,Dezhao Zhang
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systemsno. 11 (2023): 11733-11742
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