主要从事于交通信息工程及控制、机器学习、计算智能、最优化及其应用和智能交通系统的研究。现为“交通信息工程及控制”国家级重点学科和轨道交通控制与安全国家重点实验室的骨干研究人员，参加和主持北京市、教育部、科技部重大科技项目数项，取得了突出的成绩。求学育人，孜孜不倦，受到老师和学生的好评。
主要科研奖励和人才计划（10余项）：中国铁道部科技进步二等奖（2007，参与）、北京市科技新星（2010）、福建省闽江学者特聘教授（2014）、詹天佑青年奖（2015）、福建运盛青年科技奖（2016）、福建省高层次创新创业人才B类（2022）、钟家庆运筹学奖（2018）、中国自动化学会科技进步一等奖（2019，参与）、中国自动化学会自然科学二等奖（2020，主持）、福建省高层次人才B类（2021）、俄罗斯自然科学院院士（2022）等。
主要学术兼职：IEEE 高级会员、IEEE Transaction on ITS（智能交通系统）编委、中国自动化学会高级会员、 《自动化学报》编委、《智能科学与技术学报》编委；中国自动化学会混合智能专委会副主任（2017-2022）、中国自动化学会普及专委会副主任、中国自动化学会平行控制与管理专委会副主任、中国运筹学会智能计算分会副理事长、中国自动化学会粒计算专委会秘书长（2017-2022）、第7届全国社会计算大会组委会主席、 第15届中国不确定系统年会大会主席、智慧地铁福建省高校重点实验室主任（2018-2020）。