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Onboard Planning and Execution of Mobility and Telecommunications for the Endurance Lunar Rover
Michel D. Ingham, Zaki Hasnain,Rashied Amini, Steven Ardito,Saptarshi Bandyopadhyay, Robert Bocchino,Aaron Gaut, Lini Mestar,Gregg Rabideau,Nicolas Rouquette
AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024 (2024)
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EELS-DARTS: A Planetary Snake Robot Simulator for Closed-Loop Autonomy Development
Tristan D. Hasseler,Carl Leake,Aaron Gaut,Asher Elmquist, Robert Michael Swan,Rob Royce, Bryson Jones, Ben Hockman,Michael Paton,Guglielmo Daddi, Masahiro Ono,Rohan Thakker,Abhinandan Jain
AEROSPACEno. 10 (2024)
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Endurance Mission-Level Simulation Architecture for Autonomy Development
Saptarshi Bandyopadhyay,Aaron Gaut,Nicolas Rouquette,Abhinandan Jain,Rashied Amini, Zaki Hasnain,Ashish Goel, Alex Davis, John Elliott, Richard Kornfeld,Issa Nesnas, Steven Ardito,Michel D. Ingham
AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024 (2024)
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Physics-based rendering of irregular planetary bodies
Carolina Aiazzi, B. Marco, Quadrelli,Aaron Gaut,Abhinandan Jain
semanticscholar（2020）
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#Papers: 8

#Citation: 8

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