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个人简介
My Phd research is about the development of stability and dynamics controls of car and autonomous vehicle.
The first part of this study was focus on the development of lateral and longitudinal control by implementing a linear optimal control. The study has involved the development of a UKF for the estimation of lungitudinal speed and side slip angle.
Now I'm trying to improve the control action by implementing a predictive control.
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论文共 5 篇作者统计合作学者相似作者
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Applied sciencesno. 11 (2023): 6592-6592
作者统计
#Papers: 5
#Citation: 21
H-Index: 3
G-Index: 4
Sociability: 2
Diversity: 1
Activity: 2
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