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围绕复杂机械装备与机器人,主要开展其核心运动结构的构型综合与智能优化设计理论研究;并基于该理论,面向多环混联机器人、道路清淤机器人、仿生机器人、三自由度正铲液压挖掘机、二自由度重型装载机、大型锻造操作机、集装箱正面起重机、新能源混合动力汽车多档自动变速器等机械装备开展数字化结构综合、创新设计与研发。
研究兴趣
论文共 49 篇作者统计合作学者相似作者
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主题
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合作者
合作机构
Journal of Materials Research and Technology (2024): 375-384
Transactions of Nonferrous Metals Society of Chinano. 4 (2024): 1081-1090
Construction and Building Materials (2024): 136108
MATERIALSno. 22 (2023): 7091-7091
Steel research internationalno. 10 (2023)
Materials today communications (2023): 105691-105691
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作者统计
#Papers: 48
#Citation: 326
H-Index: 10
G-Index: 17
Sociability: 5
Diversity: 2
Activity: 37
合作学者
合作机构
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