基本信息
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个人简介
紧密围绕传感器融合与智能感知技术,长期从事移动机器人及无人系统的导航、控制、通信等理论与工程应用研究。结合国家/国防重大需求,提出了一系列感知、估计、导航与控制新方法与新技术。联合多个领域行业总体院所,共同攻克了空间机器人、无人机、水下机器人等一系列核心技术难题,并成功研制多型实际系统,创造了显著的军事与社会效益,得到了多个总体单位的高度肯定。在IJRR、IEEE TIE、IEEE TMECH、IEEE TCST、JCD、IEEE TBME、IEEE TVT、IEEE RAL、IEEE Sensors J、IEEE AESM、控制与决策、机器人、宇航学报等行业内主流期刊以及ICRA、IROS、ACC、CDC等著名国际会议发表文章八十余篇,各类总他引千余次。授权发明专利(含国防专利)40余项。第一作者获得2012 IEEE AIM和2012 ASME DSCC 最优论文,第二作者获得2015美国机械工程师协会动力学与控制分会年度最优机电论文、2014 ASME DSCC最优学生论文等荣誉。学术成果得到了美、欧、日、澳等多个国家知名学者的积极评价。 获得国家优秀青年科学基金、陕西省自然科学奖一等奖、陕西省科技创新团队等学术荣誉。
研究兴趣
论文共 94 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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Attitude Takeover Control of Failed Spacecraftpp.129-158, (2025)
Attitude Takeover Control of Failed Spacecraftpp.427-441, (2025)
Attitude Takeover Control of Failed Spacecraftpp.57-78, (2025)
CoRR (2024)
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0
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMSno. 2 (2024): 2001-2015
Acta Astronautica (2024): 197-209
Chinese Journal of Aeronautics (2024)
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
IEEE COMMUNICATIONS LETTERSno. 3 (2024): 542-546
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作者统计
#Papers: 91
#Citation: 1205
H-Index: 22
G-Index: 32
Sociability: 5
Diversity: 1
Activity: 2
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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