擅长青年人消化道肿瘤的外科治疗、吻合器治疗重度痔疮（PPH术）和各种疑难疾病的内镜诊断和治疗。

1992年，在姚礼庆的努力下，中山医院内镜中心正式成立，并成立了独立的专科。在姚礼庆等人的带领下，内镜中心实现了飞跃式发展，成为我国设施最先进、开展内镜诊疗种类最全的医疗单位之一，年内镜诊疗人数9.5万例居“世界第一”。

2014年1月，由他领衔开发的国产胃肠道电子内镜技术正式投入临床应用。这是国内首次成功研发出与全球最新技术同步的电子内镜，在图像清晰度、早癌发现率等方面达到了国际先进水准，国产内镜出口到印度、俄罗斯、越南、柬埔寨等国，还得到了美国市场的认可。

2012年国际消化内镜大会上荣获的“IMAGE国际内镜大会终身荣誉奖”，更是打破了国外内镜医师垄断该殊荣的神话。