基于有界网格的贝叶斯滤波位置估计算法
Laser & Optoelectronics Progress（2022）
摘要
为了改进在LED室内定位情况下,传统的到达时间差(TDOA)定位技术的测量不准确,算法不稳定等特点,提出了一种改进的基于有界网格的位置估计算法.该算法首先采用双曲线定位法对信号源进行TDOA定位,在待测量的时刻对信号源可能存在的区域进行边界设置并且对该区域进行网格化处理,结合先验时刻对网格赋予权重,通过贝叶斯滤波得出待测量时刻信号发射源可能存在的概率,因此得到信号发射源的位置信息.在此基础上,结合到达频率差对信号源进行速度估计.仿真结果表明,通过和最小加权二乘法定位算法以及结合了卡尔曼滤波的Chan算法对比,该算法对位置和速度的测量准确度和稳定性都有明显的优势.
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关键词
optical communication, wireless positioning, time difference of arrival, grid, Bayesian filtering, speed estimation
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