基于CPS的智能化AGV的关键技术研究

在一些复杂空间的工作环境,固定流水生产装置工作会很不方便.这时智能寻迹就可以得到很好应用.智能寻迹系统可以通过用户自定物体的活动轨迹线,寻迹器便可以根据事先划定的工作线,往返于各个工作台面之间.这样就可解决复杂空间环境下的生产装置布局问题.木文设计的智能寻迹系统采用硬件与软件相结合的办法实现.主要工作如下:1.本系统采用STC89S52单片机作为小车的检测和控制核心.2.采用红外传感器TCRT5000来检测路面上的黑色轨迹线,把信号反馈到单片机,单片机按照预定的工作模式控制小车自动跟踪轨迹线.3.电机驱动采用L298 N芯片,采用PWM波控制电机转速.基于单片机的智能寻迹系统是智能控制的一种应用,在复杂空间的工作环境下有很大的应用前景.