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基于STM32的核电站管道TIG自动焊控制系统设计

WANG Shipei,SUN Qiuyang, WANG Haidong,LI Zhuyuan,PAN Guowei, LIU Jinping, YAO Shuyang

Electric Welding Machine(2023)

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Abstract
目前核电站建造阶段管道全位置仍以手工焊为主,存在着焊接效率低,焊接质量参差不齐,管道自动焊接的推广和应用已变得尤为迫切.为此,自主研发了一套核电站管道全位置TIG自动焊接控制系统.系统从硬件系统和软件系统出发,以STM32单片机为控制核心,以焊机通讯单元、电机驱动单元及触摸屏等为实施载体,完成主控制程序、自动焊逻辑程序和UI界面的设计.该系统已经设计并验证完成,与自动焊机设备融合度高、性能稳定可靠,操作简单.并在核工程管道焊接中进行了推广应用,可有效提升焊接效率和焊接质量,降低自动焊设备的采购成本.同时该设备系统可扩展应用于其他行业的管道自动焊接中.
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