多无人平台协同应用的计算架构研究

随着传感器、人工智能、云计算、机器人等技术的发展和进步,多无人平台协同应用成为陆上无人系统发展的主要趋势.该文对多无人平台协同应用的计算架构进行了研究.首先,分析了多无人平台协同应用存在的计算问题,提出云边协同的思路;然后,基于云边协同技术的发展现状,结合多无人平台的智能化发展对计算能力的需求,初步设计多无人平台协同应用的计算架构;最后,在实验平台上搭建验证环境,实验结果表明该文提出的计算架构具有较强的实用性.