基于三维机器视觉的电池包插针尺寸检测方法研究与实现
Journal of South-Central University for Nationalities(Natural Science Edition)（2021）
摘要
为了提高传统三维检测算法在插针尺寸检测中的效率和准确度,提出了一种三维数据与二维图像相结合的插针尺寸检测方法.将高维的点云数据降维成只具有高度信息的二维灰度图像,利用二维图像处理技术,在灰度图像中确定插针位置,缩小检测范围,通过确定插针针尖与基准面的高度差,计算出插针尺寸的大小并判断该插针是否合格.实验测试结果表明:所提出的检测方法不仅提高了生产线的自动化程度,而且使得产品检测效率和准确度得到提高,在三维测量领域有着广泛的应用前景.
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