基于F-MⅡ状态空间模型的多维系统实现方法

针对多维系统的实现问题,本文对多输入多输出(MIMO)线性系统的Fornasini-MarchesiniⅡ(F-MⅡ)状态空间模型进行了研究.在一维系统实现方法的基础上做了进一步的讨论,提出了一种基于F-MⅡ模型的多维系统实现矩阵的求解新方法.与规范的实现矩阵求解方法相比,新方法通过在传递函数特征多项式的图结构中添加两种类型的顶点,能够得到F-MⅡ状态空间模型的一组完整的实现矩阵,而不是只有一个实现,且获得实现矩阵的阶次更低,避免了复杂的矩阵计算过程,使得系统表现形式更加清晰直观,有利于多维系统的设计和分析.对所提出的方法,本文给出了具体的数例说明其可行性.