基于ADAMS的五杆式单行木薯种植机的设计与试验
Journal of Machine Design（2022）
摘要
针对木薯人工种植作业效率和质量较低、劳动强度较大的问题进行了木薯种植机构设计研究.为保证木薯机械化种植的斜插率,结合《木薯机械化种植技术规范》(NB/T 10064-2018)规定的农艺要求,设计了一种五杆式单行木薯种植机,在根据五杆机构的实际工况的基础上添加约束条件,结合机构的运动学模型利用ADAMS软件进行辅助设计.样机试验结果表明:基于ADAMS设计的五杆式单行木薯种植机的斜插合格率为92.9％,漏种率为1.4％,栽种深度合格率为95.7％,种间距变异系数为7.9％.
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