深潜救生艇航行控制系统研究与实现

Ship Science and Technology（2022）

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摘要

深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备.针对深潜救生艇航行控制需求,对航行控制系统进行研究,构建系统体系结构,建立深潜救生艇运动数学建模,开展软硬件设计,并进行仿真和试验验证.半物理仿真和海上试验结果,验证了航行控制系统性能稳定可靠,自动控制精度较高,完全满足航行控制需求.

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