睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术在药物难治性癫痫中的临床应用
Chinese Journal of Neuromedicine(2022)
摘要
目的:探讨国产睿米手术机器人辅助下立体定向脑电图(SEEG)电极植入术在药物难治性癫痫患者中的临床应用价值。方法:中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月采用国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术确定10例药物难治性癫痫患者的致痫灶,术中均采用骨钉Markers进行光学注册,记录注册误差、电极植入时间。术后即刻行头颅薄层CT扫描观察并发症的发生情况。术后进行植入电极的三维重建,与术前手术计划路径、靶点融合,计算电极入点误差和靶点误差。结果:10例患者均通过无框架手术机器人辅助下植入SEEG电极,根据SEEG记录结果准确确定手术切除区域。10例患者的注册误差为(0.24±0.03) mm。共植入电极97枚,电极植入时间为(6.3±1.2) min。97枚电极入点误差为(1.9±1.2) mm,靶点误差为(2.1±1.2) mm。术后薄层CT扫描显示患者均未出现颅内感染和电极折断等并发症。结论:国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术高效、安全,精准度高,可满足临床需要。
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关键词
Remebot robot,Stereotactic electroencephalography,Medically-refractory epilepsy
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