结合POE旋量理论的三轴立式加工中心几何误差建模方法
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering（2022）
摘要
以三轴立式加工中心为研究对象,提出一种基于指数积(Product of exponential,POE)旋量理论的几何误差综合建模方法.首先根据误差和旋量的几何定义建立3个旋量来表示各个轴的6项基本几何误差元素,综合3个旋量建立各个轴的误差P OE模型;其次在P OE建模时考虑垂直度误差,根据垂直度误差的几何属性提出获得垂直度误差P OE模型的两种方法;此外根据机床拓扑结构确定旋量和相应指数矩阵的相乘次序,建立综合几何误差P OE模型.最后在某三轴立式加工中心上进行建模实验,结果表明本文方法足够有效和精确,根据综合误差模型得到数控机床的误差场.
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