一种载人潜水器用水下电动夹持器的设计

Mechanical Engineer（2022）

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摘要

设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器.该夹持器可搭载在液压机械手末端,使得机械手具备较大有效载荷能力的同时具有水下精细作业能力.开展了电动夹持器结构设计、电动机耐压设计,并提出了控制系统的总体方案.

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