火星车沉陷机理与脱困策略研究
Robot（2022）
Abstract
以"祝融号"火星车为研究对象,基于车辆地面力学理论分析了火星车发生沉陷的机理,基于滑转率、电流、沉陷深度等给出沉陷判别方法,制定了不同条件下"祝融号"火星车的沉陷判别准则及脱困策略.验证试验结果表明:临界沉陷时滑转率为61.25％、驱动电流为1.90A,达到沉陷临界值后"祝融号"火星车将无法直接驶离,而"祝融号"火星车主动悬架的蠕动是实现脱困的有效方法.研究成果可为"祝融号"火星车在轨使用策略提供试验数据和参考.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined