Verbesserte bi-manuelle endoskopische Resektion durch einen individualisierbaren Overtube-Manipulator für Standard-Endoskope

Die endoskopische Submukosadissektion (ESD) ist die Methode der Wahl für die en-bloc Resektion von Frühkarzinomen im GI-Trakt. Eine wesentliche Limitation der Methode ist, dass nicht bi-manuell gearbeitet werden kann. In eigenen Vorarbeiten konnte bereits ein auf 3D-Druck-Technik basierendes endoskopisches Plattform-Konzept zur bimanuellen Resektion am lebenden Schwein getestet werden (Zizer et al., Endoscopy 2015). Es zeigte sich, dass eine komplexe Abtragung an schwer zugänglichen Lokalisationen nur eingeschränkt möglich war.