基于STM32的反恐机器人控制系统设计
Automation & Instrumentation（2021）
摘要
为解决当前反恐机器人响应速度慢、工作不稳定、越野性能差等难题,该文设计了一台基于STM32的反恐机器人.该反恐机器人采用STM32单-片机为中央处理器,外围电路包括超声波模块、陀螺仪模块、电机驱动模块、摄像头模块等.反恐机器人工作时,首先超声波等传感器采集现场的环境参数,然后把它转换为电信号发送给STM32-单-片机进行处理,最后STM32单-片机发送指令控制反恐机器人的运行.现场测试结果表明,该反恐机器人反应迅速、稳定可靠、越野能力强,达到了预期目标.
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