微型心脏泵用电机的齿槽转矩数值分析与优化设计

微型心脏泵用电机需要满足可植入性强、高血液相容性的特殊要求.电机定子电枢和永磁体之间的相互作用产生的齿槽转矩,使心脏泵在泵血过程中会有摩擦、振动、噪声.依据最简单3槽2极的单元电机模型,在前期研制的6槽4极样机的基础上,设计了 9槽6极心脏泵用永磁电机,对齿槽转矩的产生原理进行了分析,并依据该原理运用磁极偏移法对9槽6极的齿槽转矩进行了削弱优化设计.通过有限元法对使用不同极槽配比的电机进行分析优化,通过比较优化前后的齿槽转矩、电磁转矩、转矩脉动、反电动势等数值,验证了该方法的有效性.结果表明,优化后的电机电磁转矩增加了 14.3％,转矩脉动降低,有利于心脏泵用电机高效、稳定运行.