基于五杆机构的多功能车的模型设计
wf(2016)
Abstract
文章设计了一种基于五杆机构的多功能车的模型,该多功能车可以在复杂地形环境中执行任务,是一种服务机器人平台。将多功能车置于一系列情景中,根据各种环境结构与工作要求建立模型,罗列出约束条件;选取少量条件参数,求解该条件下的关键参数,为后续多功能车的设计提供技术支持。
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Key words
five bar mechanism,multifunction vehicle,modeling,environmental structure,parameter
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