卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究

本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上,应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理,克服了卡尔曼滤波器的发散现象.本文还提出了限定增益系数的方法,以抑制俯仰角过大的估计误差.本文设计的卡尔曼滤波器适用于对地观测卫星的测量系统,能获取较低噪声的姿态测量信息.