免耕播种机漏播补偿系统设计与试验

针对免耕播种机作业时存在漏播问题,设计了一种漏播自动补偿系统,建立了补偿装置驱动的数学模型,应用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器,并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析.通过补种控制算法,确定了补种机构与主排种器的距离s和离地高度H,得到了补种排种盘转速n和播种机行进速度vm、粒距L1之间的关系曲线,对排种器安装高度H、粒距L1、传送带速度vm进行了二次回归正交试验,验证了漏播补偿系统的补种性能.台架试验的最佳工况组合为,补种排种器安装高度15.33 cm、粒距25.16 cm、传送带速度3.52 km/h时,补种成功率可达96.5％.田间试验表明,安装漏播补偿系统后,免耕播种机播种合格率均值为98.72％,有效提高了播种质量.