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基于混合粒子群算法的在线检测路径规划

Xu Liang, Caihui Liu

Foreign Electronic Measurement Technology(2015)

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摘要
针对加工中心在线检测中的路径规划问题,采用基于全局规划与局部优化相结合的策略,将光学寻优算法、遗传算法、混沌优化与基本粒子群算法结合,提出了一种新型混合离散粒子群算法,并将其用于检测路径的全局规划。首先简述了在线检测路径规划的原理及检测数据的获取,然后介绍了混合粒子群算法的原理、步骤及其流程,最后对算法进行了仿真研究,并且与蚁群算法进行了对比分析。经仿真验证,该算法具有搜索精度高、收敛速度快、稳定性好等优点,有较好的实际应用价值。
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