LabVIEW在机器人设计中的应用与研究
Machine Tool & Hydraulics（2017）
摘要
机器人产品的设计融合多个学科,其具有一定的综合性、 复杂性.以六自由度机械臂的设计与运动仿真为例,借助于LabVIEW应用软件开发平台,将三维建模技术与虚拟仪器控制技术二者相融合,阐述LabVIEW在机器人产品设计与运动仿真中的可操作性及应用特点,实现了该机器人产品的设计与运动仿真.采用该方法缩短了研发周期,提高了产品研发效率.
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