基于FX3U-32MR型PLC的触摸屏机械手控制系统设计
Mechanical & Electrical Engineering Technology（2018）
摘要
针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX3U系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法.介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要.该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值.
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