一种采用FEA驱动的手部辅助康复软体机器人系统设计与研究
Machine China（2019）
摘要
脑卒中患者手部零肌力或低肌力时,用刚性辅助康复机构进行抓握训练时,手指若脱离原穿戴位置,会有再次伤害影响.一种采用FEA驱动的手部辅助康复软体机器人,功能与刚性康复机构相同,柔性材料,穿戴方便,安全性高.本文设计了一种采用FEA驱动的手部辅助康复软体机器人,采用软体弹性材料,气动驱动,使手指反复屈伸,穿戴安全,不会对患者手部造成二次伤害,运动灵活.注塑模具批量生产驱动器,降低了生产成本.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要