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基于RBF网络和MRAS的鱼雷永磁同步电机无速度传感器控制方法

Zhi-rong GUO,Feng GAO,Qi-lin WANG

Journal of Unmanned Undersea Systems（2017）

Cited 2|Views1
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Abstract
为提高鱼雷永磁同步电机(PMSM)控制系统性能,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络和模型参考自适应系统(MRAS)的鱼雷PMSM无速度传感器控制方法,用于鱼雷PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速估计.该方法选取PMSM本身作为参考模型,PMSM电流模型作为可调模型,仅利用q轴的估算电流与实际电流之差作为误差信号,将误差信号送入RBF网络进行调节后得到估计转速.仿真试验结果表明,该方法在低速和调速时均能准确检测到转子的速度,具有良好的静动态运行性能.
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