基于模糊PID控制的列车主动悬架振动控制研究
Industrial Control Computer（2020）
Abstract
为了研究高速列车主动悬架系统横向振动控制,将研究对象简化为二自由度1/4车悬挂模型,研究了高速列车车体的横移、侧滚为变量的列车悬挂控制系统,采用德国轨道谱作为列车的激励拟合.算法控制器选择方面,在PID控制和模糊控制的基础上,建立模糊PID控制,并建立了基于模糊PID控制的高速列车主动悬架横向振动控制系统,通过MAT-LAB仿真生成关系曲线,验证了模糊PID控制算法具有更好的控制效果.
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