Arduino IDE下PID控制程序的设计与实现

Meng WU,Zhijie ZHAO, Peng LI, xiaohan LIU, Jiahuan LIU, Xiao ZHANG, Chenglong YAN

Modern Manufacturing Technology and Equipment（2017）

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摘要

本文介绍了PID控制器在Arduino平台下的程序设计思路,并介绍了该程序应用时遇到的问题及后续改良方案.该程序可解决微分过冲、摆尾及跳变等问题,实现Arduino环境下的PID控制.

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