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Deep Visual MPC-Policy Learning for Navigation

Noriaki Hirose,Fei Xia,Roberto Martin-Martin,Amir Sadeghian,Silvio Savarese

IEEE robotics & automation letters（2019）

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关键词
Visual-Based Navigation,Omnidirectional Vision,Collision Avoidance
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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