果袋机的恒张力控制
Hubei nongye kexue（2013）
摘要
果袋机自动化程度的高低决定着果袋的质量.为了保持对纸坯的控制,防止纸坯送纸发生漂移、折皱、错位,保证纸袋的平整性,设计一种基于模糊参数自适应PID控制方法实现果袋机恒张力的控制系统.系统以高性能单片机为控制核心,通过张力检测器将检测到的卷材的张力信号送入张力控制器,控制器根据给定张力和反馈张力,对PID控制器的Kp、K1、KD参数进行在线修改,通过控制磁粉制动器的驱动电流,调节制动力矩,实现卷材张力的控制.常规PID和参数自适应PID在阶跃信号作用下响应的仿真结果表明,模糊参数自适应PID算法具有超调小、精度高等优点.
更多查看译文
关键词
fruit-bag machine,fuzzy self-adaptive PID,tension control,simulation
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要