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ホモクリニック軌道による台車型倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)

光章 石飛, 大 川島, 雅俊 西,誠 公文

mag（2007）

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关键词
nonlinear control,homoclinic orbit,servo mechanism,motion control
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